SIP协议是目前应用最广泛的VOIP电话协议，很多通信系统都是基于SIP协议建设，一套SIP的通信系统一般包括SIP服务器，SIP终端和SIP网关组成，通过基于IP网络的组网，实现各种音视频通话功能。
SIP服务器用于管理、控制和维护实时通信会话。SIP服务器在多媒体通信中扮演关键角色，提供了许多功能，以确保有效的会话建立、维护和终止。
SIP服务器一般提供了用户注册，会话的建立，会话的控制，用户定位，呼叫转发，媒体协商，安全管理等一系列功能。
SIP网关主要应用在与第三方系统的对接，完成信令协议的转换，媒体的控制，音视频编码的转换，地址的解析等一系列工作。
SIP终端主要是SIP话机，作为SIP服务的用户，实现音视频通话的能力。
我们常见的一套VOIP的电话系统是需要有一台SIP服务器，通过配置一定数量的电话号码用户，终端话机注册到服务器平台后，可以根据分配到号码进行呼叫，再通过各种网关设备实现呼叫电话外线，对讲机等设备。
如果没有SIP服务器的存在，两台IP话机可以互通通话吗？ 实际上这样的呼叫也是可以的，大多数IP电话是支持免注册呼叫的，可以直接呼叫。可以通过直接呼叫IP地址，SIP URL就可以完成呼叫。SIP协议本身也定义了SIP用户直接呼叫的流程。
这在一些小型的应用场景非常便利，比如无人停车场，值班室等环境，可以在几个点位配置SIP终端，实现免注册直接呼叫，这样就不必配置一台SIP服务器，实现基本的一些电话音视频呼叫功能，在一些特定场合，可以直接落地应用。
实际上一些网关设备也是支持免注册直接呼叫，比如要接入对讲机环境，可以直接配置思载科技的集群对讲网关，SIP终端可以可以直接呼叫集群网关的对讲机端口，实现免注册呼叫。并且集群网关也内置了SIP服务器，当需要SIP服务器提供支持的情况下，也可以提供SIP服务器的能力。