奢华的舒适性、广泛的个人化选项,以及全方位的最大保护是Mercedes-Benz Guard卫士系列客制车款最具标志性的产品特色。此系列最早是在1928年以Nürburg 460 (W 08)系列为基础推出的Pullman Saloon。当时那两部(500与540 K)有Grand Mercedes称呼,并且车身施以装甲打造的Pullman Saloon(Model 770)为日本天皇裕仁(Hirohito)在1930年所订购,并于1935年交付,为卫士系列车型最初的首款车型之二,至今已达90多年之久,并受各国政府、领导人…等重要人士的肯定。